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SICK編碼器ATM60-P4H13X13技術(shù)選型資料

瀏覽次數(shù)：1183發(fā)布日期：2021-01-05

值型編碼器
ATM60 PROFIBUS

圖片可能存在偏差

類型:ATM60-P4H13X13

訂貨號(hào):1030013

復(fù)制路徑

技術(shù)參數(shù)
下載專區(qū)
配件
服務(wù)和支持
海關(guān)數(shù)據(jù)

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性能

大分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)）	13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
	允許的大分辨率：25 位（12 位單圈型 x 13 位多圈型或 13 位單圈型 x 12 位多圈型）。
誤差極限 G	0.25° 1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr	0.1° 2)

1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，定值適用于對(duì)稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測(cè)得值處于指范圍內(nèi).

接口

通訊接口

PROFIBUS DP

通信接口詳情

DPV0

數(shù)據(jù)協(xié)議

|編碼器配置 (07hex) – 2 級(jí)

地址設(shè)置

0 ... 127, 指撥開關(guān)或協(xié)議

數(shù)據(jù)傳輸率

9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自動(dòng)檢測(cè)

狀態(tài)信息

運(yùn)行（綠色 LED 燈）, 總線活動(dòng)（紅色 LED 燈）

總線連接

指撥開關(guān) 1)

初始化時(shí)間

1,250 ms 2)

位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間

+ 0.25 ms

SSI
SET（電子調(diào)節(jié)）	通過(guò)預(yù)設(shè)按鈕或協(xié)議

1) 只能連接終設(shè)備.
2) 此后可讀取有效位置.

電氣參數(shù)
連接類型 PROFIBUS 連接適配器 1)
供電電壓 10 ... 32 V
MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 150 年 (EN ISO 13849-1) 2)
- 1) 需單獨(dú)訂購(gòu)總線適配器.
- 2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見編號(hào)為 8015532 的文檔.

機(jī)械參數(shù)

機(jī)械規(guī)格	實(shí)心軸, 夾緊法蘭
軸直徑	10 mm
軸長(zhǎng)	19 mm
重量	0.59 kg
材料、軸	不銹鋼
材料，法蘭	鋁
材料、外殼	壓鑄鋁
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	0.5 Ncm, 無(wú)軸密封環(huán) 2.5 Ncm, 使用軸密封環(huán)
工作轉(zhuǎn)矩	1.8 Ncm, 使用軸密封環(huán) 0.3 Ncm, 客戶可自行移除軸封
允許軸負(fù)載	300 N / 徑向 50 N / 軸向
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	35 gcm²
軸承使用壽命	3.6 x 109 轉(zhuǎn)
角加速度	≤ 500,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)速	≤ 6,000 min?¹ 1)

1) 在設(shè)計(jì)工作溫度范圍時(shí)需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.

環(huán)境參數(shù)

電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護(hù)等級(jí)	IP67, 使用軸密封環(huán) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1) IP43, 無(wú)軸密封，無(wú)密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1) IP66, 無(wú)軸密封，密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)
允許相對(duì)濕度	98 %
運(yùn)行溫度范圍	–20 °C ... +85 °C
儲(chǔ)存溫度范圍	0 °C ... +125 °C, 無(wú)包裝
抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

1) 安裝配套插頭.

分類

ECl@ss 5.0	27270502
ECl@ss 5.1.4	27270502
ECl@ss 6.0	27270590
ECl@ss 6.2	27270590
ECl@ss 7.0	27270502
ECl@ss 8.0	27270502
ECl@ss 8.1	27270502
ECl@ss 9.0	27270502
ECl@ss 10.0	27270502
ECl@ss 11.0	27270502
ETIM 5.0	EC001486
ETIM 6.0	EC001486
ETIM 7.0	EC001486
UNSPSC 16.0901	41112113

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尺寸圖

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連接類型	PROFIBUS 連接適配器 1)
供電電壓	10 ... 32 V
MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間	150 年 (EN ISO 13849-1) 2)

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